Instytut Geodezji i Kartografii został utworzony w 1945 r. jeszcze przed zakończeniem drugiej wojny światowej.

Instytut ma osobowość prawną; działa na podstawie przepisów o jednostkach badawczo-rozwojowych. Prowadzi badania i wykonuje prace aplikacyjne na potrzeby praktyki geodezyjnej i kartograficznej, administracji rządowej i samorządowej, ochrony środowiska, rolnictwa, leśnictwa, planowania przestrzennego i zarządzania.

Instytut współpracuje z wieloma instytucjami w Polsce i za granicą.

Prace badawczo rozwojowe są podstawową formą działalności IGiK. W dużej części są one wykonywane na zlecenie Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w formie działalności statutowej oraz projektów indywidualnych. Prace badawczo-rozwojowe są prowadzone w IGiK również na zlecenie innych instytucji i organizacji - krajowych, międzynarodowych i zagranicznych.

Oprócz prac badawczo-rozwojowych Instytut wykonuje na zasadach komercyjnych usługi badawcze oraz prace wdrożeniowe.

Siedziba Instytutu mieści się w Warszawie, na Mokotowie, przy ulicy Modzelewskiego 27. Instytut posiada Obserwatorium Geodezyjno-Geofizyczne Borowa Góra zlokalizowane w Jadwisinie nad Zalewem Zegrzyńskim.

Głowne kierunki działalności naukowej IGiK:

• geodezja stosowana,
• geodezja i geodynamika,
• kartografia,
• fotogrametria,
• teledetekcja,
• systemy informacji przestrzennej,
• kataster,
• projektowanie i budowa aparatury geodezyjnej.